科學技術的不斷進度，礦山機械扒渣機經過工程機械人員的科研設計，反復驗證，履帶刮板扒渣機（雙筋板/單筋板履帶），抓地力好，爬坡能力強，改寫了輪式扒渣機爬坡難或翻車現象，大坡度斜井作業出渣穩定。        

履帶刮板扒渣機又稱斜井扒渣機，主要用于工作地面傾斜，坡度大于15度小于25度的巷道。    

履帶刮板扒渣機特點：    

1、采用密封潤滑式履帶，張緊履帶裝置調節方便，液壓先導控制系統，操作輕便好用，定位準。    

2、采用液壓控制系統，整體系統運行穩定，花鍵電機導向性好，承載能力高；重型變速箱箱體外殼厚，齒輪強度大、咬合面大、不易碎齒，進退穩定，推動力強。    

3、高強度刮板不容易漏渣，加粗鏈條承受拉力強度大，不容易斷裂，使用壽命遠高于皮帶輸送裝置。    

4、隧道掘進裝載量大，每小時出渣50方到120方，有效環保。    

5、一般適用于鐵礦、鉛鋅礦、隱水洞等質地比較堅固的礦區。